Esta página tem como finalidade apresentar o trabalho desenvolvido pelo estudante Luís Miguel da Silva Ferreira Leça no âmbito da sua dissertação do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

A dissertação tem como título "Implementação de Algoritmos de Planeamento de Trajectória de Robôs Móveis".

 

Este trabalho está a ser realizado sob a orientação do Prof. Dr. Pedro Costa e do Prof. Dr. José Lima.